福建沿海小船主吴天桂在解放前娶了三房太太，新中国成立后颁布新《婚姻法》，废除一夫多妻制。为不与妻儿分开，吴天桂全家与台籍老兵林奇伟一同踏上了私渡台湾的危险旅程。历经磨难终于抵达台湾的吴天桂，为了信守在妈祖面前许下的承诺，苦苦寻找林奇伟的家人。穷途末路之时，他走进宜兰的一座妈祖庙中，受妈祖圣像的庇佑，吴天桂的生活开始迎来转机……1989年，离家36年的吴天桂捧着当年带去台湾的妈祖圣像，和200余名妈祖信众乘渔船前往莆田湄洲岛谒祖进香，自此开启了两岸隔绝以来第一次大规模的民间直航，也实现了他回家的夙愿。

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